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  萬向聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。萬向聯軸器種類繁多，按照被聯接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯軸器。②可移式聯軸器。為了適應不同的工況，萬向聯軸器的中間軸一般分為左右兩部分，并用花鍵連接，其兩端叉面的相互位置可以借助改變花鍵的裝配關系來調節。合理的萬向節傳動設計能的傳遞動力，運動傳遞中產生的振動，盡可能兩軸等速轉動和傳遞相同的轉矩。因此，有   對萬向聯軸器動態特性進行理論建模和仿真分析。