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  聯軸器有雙頭齒形、單頭齒形、牙嵌式、彈簧片式、盤式彈簧、十字滑塊式和滾子鏈式等類型。因種類不同，有的用潤滑油潤滑，有的則用潤滑脂潤滑。鋼廠軋鋼機主聯軸器是指十字滑塊式萬向聯軸器，這種聯軸器是軋鋼設備的部件、工作條件為苛刻。半圓型聯結銅滑塊將在嚴重的沖擊負荷和大壓力下工作（連桿的偏斜角常常大于120），因此，滑塊的平面和圓弧表面會產生嚴重磨損。